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轴齿料仓

 

  轴齿料仓:采用减速电机驱动链轮,链轮带动固定在其上面的多个工件工位旋转来实现工件的初步运送,待初步运送完成,工件将被送至机械手抓料位置的正下方,此时再由另一小型定位装置和传感器对工件托座进行精确定位。