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03

2024

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04

龙门桁架机械手怎么选

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  1.运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离;

  2.工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数较为重要,轻则不能满足运动需求,重则还会引发安全事故,而且桁架机械手的负载能力必须远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

  3.运行速度:桁架机械手的运行速度和桁架机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带结构传动,链条传动以及钢丝绳传动等等

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