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03

2024

-

04

浅析桁架机械手的类型

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  1、按功能划分

  根据桁架机械手在生产线中的不同角色,我们将其划分为以下几种:

  搬运桁架机械手:将产品或工件按照既定指令,由来料位置搬运到指定位置。

  码垛桁架机械手:对产品进行码垛作业,即将产品进行多层多列堆码。

  上下料桁架机械手:一般是配合机床进行加工作业,上料桁架机械手将工件放到指定位置进行加工,下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。

  装卸车桁架机械手:配备自动定量装车系统,对产品进行自动装车或自动卸车作业。

  出入库桁架机械手:配备库位管理系统,对产品/工件进行出库和入库作业。

  装卸窑桁架机械手:即将产品放置到高位窑炉里或从窑炉里取出产品,这类机器人末端的机械手一般都做耐高温处理。

  清洗桁架机械手:将产品浸入到清洗池或相关液体的池/桶内,这类机器人末端的机械手一般做防腐处理。

  机加工桁架机械手:此类桁架机器人一般都是五轴、六轴的,可对工件进行加工作业。

  2、按负载划分

  这个就比较简单了,一般分为重载桁架机械手、中载桁架机械手和轻载桁架机器人。

  3、按定位精度划分

  分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。

  4、按轴数划分

  即按照机械手运动方向划分,常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手,也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手,也有配合关节机器人定制的机器人第七轴,如焊接、检测、喷涂等。

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